my.cnfファイルにパスワードを保存する

$HOME/.my.cnf

 [client]
 user=taro
 password="taro_no_password"

 chmod 600 $HOME/.my.cnf

注意） パスワードの指定には引用符（""）が必要

参考

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/ja/password-security.html