dateコマンド

前日

 date -d '1 days ago' +"%Y%m%d"

10日後

 date -d '10 days' +%Y%m%d

指定された日付の翌日

 date -d '2014-04-01 1 days' +%Y%m%d

YYYY-MM-DD HH:II:SSな形式

 date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S"
   => 2014-12-03 12:51:36

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